采棉机智能监控系统

 随着我国大型农业机械装备现代化进程的不断推进，农业机械作业信息滞后、时效性差，机收的组织者和参与者对信息快捷、准确、详细的要求难以满足等问题日益突显，同时目前大型农业机械本身缺少有效的工作状态关键信息采集与故障诊断报警手段，致使无法及时掌握其工作状态与寿命状况，降低了农业机械工作效率和作业质量，影响了农业机械装备的发展。CAN(controller area network)总线凭其可靠的数据通信和良好的错误检测能力，在控制和检测领域备受重视，被广泛应用在环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。CAN为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。目前，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，但在大型农业机械装备领域鲜有成功应用报道。 本文以4MZ一6A型六行采棉机智能监控系统为例，通过解析报文标识符帧ID和数据帧含义，研究基于CAN总线应用层协议的制定原则和方法。1 智能监控系统架构及通信 采棉机智能监控系统是基于CAN总线技术搭建的数字式模块化的综合信息管理与控制平台。监控系统整体架构(图1)由6个子系统构成，分别为监控器子系统、自动对行子系统、参数检测子系统、状态监测子系统、棉花测产子系统和巡航速度自调节子系统。在基于CAN总线的采棉机智能监控系统中，各子系统之间以及子系统内各模块间均通过总线进行信息交换，包括采棉机的启动、停止、速度给定以及参数测量、状态监测、棉花产量测定等。